- 1.3 通讯口：CTH300通讯端口界说
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▼标配以太网接口/EtherCAT接口界说
▼H35-00的RS485通讯接口界说
▼表 RS485接线端子界说
- 2.2 串口通讯：使用MODBUS_RTU库该把稳的问题
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由于我司部门CPU存在两个自由口，在进行自由口通讯时，应该把稳使用分歧的自由口应该挪用分歧的modbus库函数。即：
当使用自由口FPORT0时，使用我司CT_MBUS_MASTER和CT_MBUS_SLAVE库函数；
当使用FPORT1时，使用CT_MBUS_MASER_PORT1和CT_MBUS_SLAVE_PORT1库函数。
备注：使用ca88CPU时，请使用ca88modbus库。
CPU做主站：一次只能激活一条MBUS_MSG指令。若是启用了多条MBUS_MSG指令，则将处置所执行的第一条MBUS_MSG指令，之后的所有MBUS_MSG指令将遏制并产生谬误代码6。
CPU做从站：必须正确执行MBUS_INIT指令，通常选取SM0.1挪用，有线网络系统Delay经验值设置参考在5至20ms
- 2.3 串口通讯：使用MODBUS_RTU自由口主站和第三方仪表通讯不上的问题
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1、主站的读写方式，请参考ca88modbus主站库案例编写
2、确保接线无误，ca88的端子为3：RS485+/信号B；8：RS485-/信号A
把稳：一些仪表的RS485 信号界说为A 正，B 负，接线的时辰必要把稳对应正负，正对正，负对负（全局通用）。
3、通讯和谈参数设置及站号设置无误
4、有时参考电平不一致导致通讯不上，就必要将CPU的GND信号地和仪表的GND接在一路，此地为信号地，并非机壳大地。若是有些设备没有GND那么能够接到24VDC的负极。
5、若还是通讯不上，只能通过串口调试工具，监控具体的数据收发情况
看是PLC没有发送数据还是仪表没回或回的帧谬误
先通过调试工具，直接对第三方设备发正确的通讯帧，看从站是否有相应。
确保从站没问题的情况，再接入PLC看具体收发情况。能力判断是PLC的问题还是第三方从站的问题。
- 2.4 串口通讯：使用我们CAN主机和277C衔接不上？
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硬件上：226M-CAN通过CTS7 291-CC001这个通讯接口转换？，用网线跟277C衔接。
软件上：要使用我们公司的PLC编程软件MagicWorks PLC，先组态CANopen网络，设置好通讯速度和通讯地址 → 再把277C上面的拨码开关拨到相应地位，最后一台277C要拨上终端电阻 → 设备衔接实现后，查抄线并确认无误 → 接通系统各设备的电源。下载硬件组态到PLC
（把稳：拨码开关在沉新上电后才更改有效）
通过硬件进行诊断
277C的LED灯状态
接通 277C的电源之后，标示为“ON”（绿）的POWER（电源）LED批示灯将亮起。
若是BF和SF LED维持熄灭状态，则注明277C正常运作。
若是BF或SF LED亮起或闪动，则注明硬件组态或者接线有谬误。若是主系统的运行无故障，则谬误的原因可参考下表：
277C状态LED灯职能注明
还能够通过Magicworks PLC诊断，在其对应的SMB550-582信息区，SMB551 -SMB582 ：
第 1～32 个 从站（依照 Node ID 从幼到大的的CAN 通讯状态 )
- 2.5 串口通讯：幼型PLC的CAN主站CPU若何与第三方CANopen从站设备通讯
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主站支持切合CANopen尺度和谈DS301-V402的从站
PDO 传输类型：支持事务触发，功夫触发；
目前不支持第三方从站的EDS文件导入，请参考所选从站的手册来输入主索引和子索引。
通讯不上处置：
参考CANOPEN用户手册；
第一、查抄接线是否正确？
第二、查抄硬件组态是否正确？站号和通讯波特率是否一致？主索引和子索引设置是否和从站手册对应。
第三、确认第三方设备的通讯和谈是否切合上面当苦衷项的尺度。
第四、以上确认好，还能够通过Magicworks PLC诊断，在其对应的SMB550-582信息区，SMB551 -SMB582 ：第 1～32 个 从站（依照 Node ID 从幼到大的的CAN 通讯状态 )
以上问题排查完还无法通讯，能够找公司总部的技术支持协助，向客户索要：1、硬件组态法式。2、对方从站设备的EDS文件。3、对方从站设备的具体型号和说明书，有相应的主索引和子索引的介绍。
- 3.1 以太网通讯：PLC以太网通讯口职能
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可作为法式下载端口（使用通常网线即可）
通过互换机与多台以太网设备进行通讯，实现数据的急剧交互
支持远程编程、调试、监控
支持第三方设备进行MODBUS通讯地址映射表
- 3.2 以太网通讯：200系列以太网通讯对照表
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本机集成3个通讯口
支持以太网通讯、MPI、PPI、自由口通讯、MODBUS等多种通讯和谈
网络读写一次可互换200Bytes，组网通讯能力强
- 3.3 以太网通讯：CTH300以太网通讯对照表
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C系列支持MODBUS_TCP、MODBUS_RTU通讯和谈
H系列支持UDP_PPI、MPI、PPI、自由口通讯、MODBUS等多种通讯和谈
注解：
CPU 作为主站接见其他设备，相当于占用了该CPU 一个主站衔接。
CPU 作为从站，被其他设备接见，相当于占用该CPU 的一个从站衔接。
CPU作为从站，以太网通讯独立于整个大循环周期，即收即回；CPU作为主站，由收发由用户法式节造。通讯处置功夫约20-30MS
- 3.4 以太网通讯：以太网口下载职能
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用尺度网线衔接PLC
所示为使用尺度网线衔接CTSC-200 CPU与编程设备。
使用MagicWorks PLC软件
双击MagicWorks PLC图标启动MagicWorks PLC软件，选择“文件 -> 新建”即可创建一个新项目。
使在“设置PG/PC接口”属性对话框中，能够选择并设置CPU支持的通讯网络，所选的网络将被用作一个接口，可选的网络接口如下：
l CPU300/200（TCP/IP）系列
具体操作步骤如下：
(1)在通讯设置窗口中双击图标或点击“设置PG/PC接口”
(2)在列出的网络接口选项当选择“CPU300/200（TCP/IP）-> VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet1”点击确定
(3)在通讯对话框中双击刷新图标。MagicWorks PLC搜索并显示所衔接的CTSC-200站的CPU图标
(4)搜索实现后，选择CPU站并点击确定。若是MagicWorks PLC未能找到CPU，请请先查抄线缆是否衔接优良，而后查抄通讯参数的设置，并沉复以上步骤。与CPU成立通讯之后，将电脑IP 设置与CTSC-200 的IP 在统一网段，但二者IP不能一样，如上图搜索到CTSC-200的IP为192.168.1.202，那么电脑IP也应为192.168.1.XXX（其中XXX领域1--255）这样即可编程并下载
