ca88技术多机械人协同节造规划，它由Co-Motion系统中的C37活动节造器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC职能及多种机械人算法 ＝谠炱魍ü鼸therCAT总线通讯方式搭配ca88技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，共同刚颁布的EtherCAT远程IO ？，并通过扩大 ？橛肷璞副聿啃藕沤换，组成整套机械人节造系统。
规划特点：
1. CTH3-C37型活动节造器以Cortex-A8 1GHz处置器为硬件架购，提供壮大的运算机能，实现复杂的机械人节造。
2. 基于活动职能壮大的CoDesys系统软件架构，提供多种PLC的编程方式，集成Softmotion+CNC职能。
3. 支持多种机械人模型职能块，蕴含龙门式、并联机械人、六关节机械算法等，支持多插补和联动轴，单节造器可节造多台机械人。
4. 优良的人机交互可编程示教，支持人机界面控件活动轨迹文件导入及实时运行三维立体坐标监督。
5. 100 Mbps EtherCAT总线，实现活动节造器与H系列伺服系统之间高速通讯，可组成冗余的通讯环网，使系统单一靠得住。
6. 兼容CTH3-C系列扩大 ？，55Mbps背板总线可扩大数字量输入输出 ？椤⒎抡樟渴淙胧涑瞿 ？椤⑽露饶 ？椤⑼ㄑ赌 ？椤⒈嗦肫髂 ？椤⒙龀迨涑瞿 ？榈。
7. Modbus TCP/IP以太网通讯，衔接物联网手机/平板终端、远程监控终端、人机界面、视觉系统等，实现高速通讯
ca88技术多机械人协同节造规划，它由Co-Motion系统中的C37活动节造器为主控单元，它使用Cortex A8 1Ghz主频芯片，运算速度快，支持CNC职能及多种机械人算法 ＝谠炱魍ü鼸therCAT总线通讯方式搭配ca88技术新款绝对值的H1A伺服驱动器，共同刚颁布的EtherCAT远程IO ？，并通过扩大 ？橛肷璞副聿啃藕沤换，组成整套机械人节造系统。在此基础上，通过EtherCAT总线可持续扩大表部轴，因而此规划可宽泛利用于有机械人流水线式的节造需要。
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TP07I 以太网触摸屏（T07I-CH030）
订货号：CTS6?T07I-CH030
规 格：?7寸触摸屏，真彩LCD-TFT，分辨率800x480,256k色，1个RS485口，1个USB口，1个以太网口，支持WIFI扩大
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CTH300数字量输出 ？(DQT-08、DQT-16、DQT-32、DQR-08、DQR-16、DQN-16)
订货号：CTH3 DQT-080S1/CTH3 DQT-160S1/CTH3 DQT-320S1/CTH3 DQR-080S1/CTH3 DQR-160S1/CTH3 DQN-160S1
规 格：晶体管输出， 8 x 24VDC/晶体管输出， 16 x 24VDC/晶体管输出， 32 x 24VDC/继电器输出，8点，2A/继电器输出，16点，2A
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A6N系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6N-B1015-M200/CTSD-A6N-B2015-M200/CTSD-A6N-B4015-M200/CTSD-A6N-B7515-M200/CTSD-A6N-B1025-M200
规 格：功率领域为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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CTH300 主控CPU（C37-02/C37-01/C36-01/C35-01）
订货号：CTH3 C37-002S2/CTH3 C37-001S2/CTH3 C36-001S2/CTH3 C35-001S2
规 格：C37-02：32MB法式数据空间，120KB掉电维持数据，55M扩大总线,支持CODESYS编程平台SP11版本；（推荐） C37-01：32MB法式数据空间，64KB掉电维持数据，55M扩大总线；（推荐） C36-01：32MB法式数据空间，64KB掉电维持数据，55M扩大总线；（推荐） C35-01：32MB法式数据空间，64KB掉电维持数据，55M扩大总线；（推荐）
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CTH300数字量输入 ？椋―IT-08，DIT-16，DIT-32）
订货号：CTH3 DIT-080S1/CTH3 DIT-160S1/CTH3 DIT-320S1
规 格：8点输入，24VDC/16点输入，24VDC/32点输入， 24VDC
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