- 概览
-
A6N伺服驱动器
功率领域为0.1kW~1kW；
速度环带宽3kHz；支持自带抱闸输出
支持MODBUS RTU和EtherCAT通讯和谈；
支持两路探针辅助职能，锁存地位；
支持17Bit/23Bit总线式绝对值编码器；
支持一键自整定职能
适配A系列电机，自动获取电机参数。
订货参数
A6N系列配17bit多圈磁编电机 系列 功率（kW） 订货号 规格 伺服电机 配套线缆 A6N
(220VAC)0.1kW CTSD-A6N-B1015-M200 A6N系列100W（EtherCAT） 3000rpm/0.32N.m CTSD-M34-B101B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M34-B101B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.2kW CTSD-A6N-B2015-M200 A6N系列200W（EtherCAT） 3000rpm/0.64N.m CTSD-M36-B201B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B201B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.4kW CTSD-A6N-B4015-M200 A6N系列400W（EtherCAT） 3000rpm/1.27N.m CTSD-M36-B401B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B401B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.75kW CTSD-A6N-B7515-M200 A6N系列750W（EtherCAT） 3000rpm/2.39N.m CTSD-M38-B751B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B751B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 1.0kW CTSD-A6N-B1025-M200 A6N系列1.0kW（EtherCAT） 3000rpm/3.18N.m CTSD-M38-B102B-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B102B-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 A6N系列配23bit多圈光编电机 系列 功率（kW） 订货号 规格 伺服电机 配套线缆 A6N
(220VAC)0.1kW CTSD-A6N-B1015-M200 A6N系列100W（EtherCAT） 3000rpm/0.32N.m CTSD-M34-B101C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M34-B101C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.2kW CTSD-A6N-B2015-M200 A6N系列200W（EtherCAT） 3000rpm/0.64N.m CTSD-M36-B201C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B201C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.4kW CTSD-A6N-B4015-M200 A6N系列400W（EtherCAT） 3000rpm/1.27N.m CTSD-M36-B401C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M36-B401C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 0.75kW CTSD-A6N-B7515-M200 A6N系列750W（EtherCAT） 3000rpm/2.39N.m CTSD-M38-B751C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B751C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 1.0kW CTSD-A6N-B1025-M200 A6N系列1.0kW（EtherCAT） 3000rpm/3.18N.m CTSD-M38-B102C-A300 CTSD-MOL-S3T62 电机动力线 CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线 CTSD-M38-B102C-A310 CTSD-MOL-S3T72 电机动力线(抱闸) CTSD-ENL-S3A77 绝对值编码器线
- 技术参数
-
型 号 说 明 A6S/A6N 型 号 说 明 A6S/A6N 0.1—1.0(kW) 0.1—1.0(kW) 基 本 规 格 输入电源 主电源 单相220VAC±10%,50/60Hz 位 置 控 造 模 式 最大输入脉冲频率 差动方式：500kHz
开路集电极方式：200kHz脉冲指令模式 脉冲+方向、A+B相正交脉冲、CW/CCW 节造电源 指令节造方式 表部脉冲指令/16段通讯寄放器指令 前馈赔偿 0~1000%(设定分辨率1%) 到位误差设定 0~32767指令单元
(设定分辨率为1指令单元)编码器反馈 17bit/23bit
总线式绝对值编码器电子齿轮比 电子齿轮比N/M倍：
1~2147483647冷却方式 电扇冷却(750W以下天然冷却) 节造方式 选取FOC(磁场定位节造)和
SVPWM(空间矢量调造)速 度 控 造 模 式 仿照量
输入电压范国 — 通讯职能 标配ModBus和谈，支持广播，
选配支持CANopen/EtherCAT和谈输入阻抗 — 采样频率 — 造动电阻 0.75kW-1kW
内置造动电阻(1000,80W)
可表接造动电阻(500)
无内置造动电阻(100W-400W)指令节造方式 8段内部速度指令
32段通讯寄放器指令指令滑润方式 低通滤波
滑润功夫常数0~2500(x10us)转矩限度 内部参数 ；ぶ澳 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、
通讯异常、寄放器异常、编码器谬误等转 矩 控 造 模 式 仿照量
输入电压领域 输入阻抗 显示及操作 5位LED显示，5位按键操作，
主电源母线状态批示灯采样频率 参数设置 按键或MagicWorks Tuner软件 指令节造方式 32段通讯寄放器指令 性 能 速度
改观率
(在额定
转速下)负载改观率 0～100%:0.1%以下 指令滑润方式 低通滤波 电压改观率 额定电压±10%:0% 速度限度 内部参数 温度改观率 25±25℃:±0.1%以下 使 用 环 境 工作温度 0℃~45℃ 输 入 输 出 信 号 编码器输出 输出类型 无 保留温度 -20℃~70℃ 数字输入 5路DI,支持双极性 湿度 工作/保留≤90%RH以下无结露 正方向行程限位、反方向行程限位、
锁存信号、原点信号等。
可通过软件配置参数分配引脚职能，
输入有效逻辑电平IP等级 IP20 装置地址 无侵蚀性气体，易燃气体，油雾或尘埃等 数字输出 3路DO 装置方式 垂直装置 伺服筹备好、报警输出、造动器开释、
、
指令实现输出、定位实现输出、速度
、转矩限
可通过软件配置参数分配引脚职能，
输出有效逻辑电平标高 海拔≤1000m 大气压力 86Kpa~106Kpa 仿照量输入 无 仿照量输出 无
- 典型利用
- 装置规格
-
接线图示
尺寸图
