ca88技术圆网印花机节造规划
1.机型描述
机型：纺织设备-印花机-圆网印花机
国内圆网印花机的节造驱动器系统重要分为两种，一种是节造和驱动整套选取国表进口产品，如安川等，这种规划整体职能和机能都比力好，但是系统成本高、守护和使用用度高，编程和调试复杂；另表一种是选取国内的厂家的自造节造系统配尺度伺服驱动器，这种规划的利益是价值低，但由于伺服驱动器选取的是尺度产品，无法同节造系统有效共同，造成节造系统结构痴肥分散、配线复杂、靠得住性低。
2.规划描述
1.进布、烘房、和落布单元的速度同步节造
在本规划中，进布、烘房和落布单元选取异步电机驱动，变频器调节，电机编码器信号即接入变频器（用于变频器矢量节造），也接入PLC,PLC凭据印花导带的速度，利用PID调节算法，节造变频器的转速，以达到同印花导带同步的主张；同时也能够通过上位人机界面的设定，实现三者相对导带的按比例运行。
2.网辊地位同步
网辊地位同步是通过EM261专用印刷 ？槭迪值。
EM261印刷专用 ？槭亲琶嫦蛴∷⑿幸低瞥龅牟，可接入CTSC-200 PLC的背板总线，CTSC-200 PLC 通过挪用库法式节造EM261。EM261蕴含4路500Khz脉冲输出，用于节造印刷色组伺服，同时占有4路200Khz高速脉冲输入，用于驱动器的编码器地位反馈。每个EM261 ？槟芄煌浇谠4个伺服轴，一个CTSC-200 PLC能够挂5个EM261 ？，即能够同步节造节造20个伺服轴。
3.套色节造
在本规划中，圆网伺服选取ca88H1A系列伺服驱动器，H1A伺服驱动内部集成相位调整职能，即驱动器可能叠加来自PLC的用于建改印刷误差的信号。
在现实利用中，当必要建改某个网辊的相位时，操作人员能够将建改量设定到PLC,PLC通过CANopen总线传递到H1A伺服驱动器,H1A驱动器即可节造电机赔偿相位误差。
4.操作接口
在这个规划中，有三个10寸的人机界面，别离搁置在各单元左近，便于操作人员就近操作和监督；每个网辊都有一个操作面板，对相应的各个单元进行操作。
所有这些人机界面和操作面板都通过总线同PLC通讯。
3.规划框图
4.规划优势
全套选取CTSC-200 PLC 节造系统，系统结构单一、靠得住。
选取CTSC-200 的专用印刷职能 ？，最多可同步节造20个伺服轴；所有伺服轴在同步过程中都实时追随导带速度，并且追随可按比例实时调节；在升速和降速过程中也不会出现“跑花”景象。
网辊相位赔偿数字化，赔偿速度快。
整系统选取网络进行通讯、互换数据，削减配线，提高了装置调试速度、节俭人为、降低后期守护成本；同时，由于选取网络通讯，设备状态信息丰硕，便于对设备的状态实时监控。
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CPU226H-CAN，活动节造型（216-1AH34-2B24）
订货号：CTS7 216-1AH34-2B24
规 格：本机集成3个通讯口，其中2个PPI/自由口，1个CAN通讯口,14DI/10DO共24个数字量I/O，法式空间72KB， 数据空间110KB(支持ca88活动节造库)
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EM222晶体管输出 ？椋222-1BF32、222-1BH32、222-1BL32）
订货号：CTS7 222-1BF32/222-1BH32/222-1BL32
规 格：8DO/16DO/32DO×24VDC
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EM231四通路仿照量输入 ？
订货号：CTS7 231-0HC32
规 格：4AI×12BIT, 电流电压输入, 总线隔离
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EM232仿照量输出 ？椋232-0HB32、232-0HF32）
订货号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
规 格：2路或4路输出,电流电压，12BIT, 光电隔离
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480，TFT真彩，双通讯口
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