CPU226M-CAN H1A 伺服经编机电子送经规划
1.机型描述
机型：纺织设备-经编机-经编机电子送经
电子送经作为高速经编机的沉要部门 ，同传统机械式的相比速度快、可能适应变动复杂的花型 ，更改送经量方便、迅速 ，不需变换机械系统。
2.规划描述
1.PLC同伺服驱驱动器选取CANopen通讯模式 ，简化接线、装置调试和售后守护方便。
2.在驱动器和伺服内同时保留渣滓圈数 ，在系统忽然断电使剽个参数不会迷失 ，另表在极端情况下如节造系统硬件败坏或驱动器败坏渣滓圈数也会被保留。
3.ca88伺服动态响应快 ，0到300rpm加快功夫6ms,可能适应在序列变换时的送经急剧响应。
4.伺服驱动器选取CANopen通讯方式 ，同脉冲方式相比 ，不受表部坏境滋扰 ，送经速度精确。
3.规划框图
4.规划优势
1.选取CANopen通讯 ，送经正确。
2.送经参数冗余保留。
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CPU226M-CAN ，CAN主站CPU（216-1AC33-0X24）
订货号：CTS7 216-1AC33-0X24
规 格：24VDC电源 ，14DI×24VDC ，10DO×24VDC ，2个PPI/自由口 ，1个CAN通讯口（Pulse/Dir或PTO/PWM）
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EM232仿照量输出 ？椋232-0HB32、232-0HF32）
订货号：CTS7 232-0HB32/CTS7 232-0HF32
规 格：2路或4路输出,电流电压 ，12BIT, 光电隔离
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EM223数字量输入输出 ？,晶体管输出（223-1BF32、223-1BH32、223-1BL32）
订货号：CTS7 223-1BF32/223-1BH32/223-1BL32
规 格：4DI/4DO, 8DI/8DO, 16DI/16DO, 24VDC
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A6S系列伺服驱动器
订货号：CTSD-A6S-B1015-M100/CTSD-A6S-B2015-M100/CTSD-A6S-B4015-M100/CTSD-A6S-B7515-M100/CTSD-A6S-B1025-M100
规 格：功率领域为0.1KW-0.4KW；0.75KW-1KW； 支持17bit/23bit总线式编码器
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TP07触摸操作面板
订货号：CTS6 T07-CH020
规 格：7.0英寸,800*480 ，TFT真彩 ，双通讯口
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