- 概览
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订货数据
订货号
规格参数
区别
通用规格
CTS7 216-1AH33-0X24
（停产）
2轴活动节造，支持相对定位职能，无插补；
＊14 DI/10DO
＊24VDC电源，200KHz高速脉冲输出，6路200KHz高速脉冲计数（4路A、B相输入）
＊ 1个PPI，2个自由口，24KB法式空间（可扩大至72KB），10KB数据空间（可扩大至110KB），
＊支持表部电池和存储卡。
CTS7 216-1AH33-0B24
（停产）
4轴活动节造，支持相对定位职能，无插补；
CTS7 216-1AH33-1B24
（停产）
4轴活动节造，支持相对定位和两轴直线圆弧插补职能；
CTS7 216-1AH33-2B24
（停产）
4轴活动节造，支持相对定位和两轴直线圆弧陆续插补职能；
CTS7 216-1AH34-0X24
（226H）
2轴活动节造，支持相对/绝对定位职能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
＊14 DI/10DO
＊24VDC电源，6路高速脉冲计数（4路A、B相输入），都高达200KHZ，
＊ 24KB法式空间（可扩大至72KB），10KB数据空间（可扩大至110KB），
＊支持表部电池和存储卡。
CTS7 216-1AH34-0B24
（226H）
4轴活动节造，支持相对/绝对定位职能，无插补；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
CTS7 216-1AH34-1B24
（226H）
4轴活动节造，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧插补职能；1个PPI口/1个可切换口/1个自由口
CTS7 216-1AH34-2B24
（226H-CAN）
4轴活动节造，支持相对/绝对定位和两轴直线圆弧陆续插补职能，支持CAN通讯；2个可切换口/1个CAN通讯口
- 技术参数
-
机能参数
物理个性
尺寸(宽×高×深)
137×80×62mm
功耗
7W
存储器个性
法式存储器
根基24KB，可扩大至72KB
数据存储器
根基10KB，可扩大至110KB
超等电容
约112幼时（典型值）
表接电池（可。
约200天（典型值）
通例个性
按时器总数
1ms
10ms
100ms
256
4
16
236
计数器总数
256(由超等电容备份)
内存存贮器位
256(由超等电容备份)
内存存贮器位掉电维持
112
功夫中断
2个1ms分辨率
边缘中断
4个上升沿和/或4个降落沿
仿照电位器
2个8位分辨率
布尔量运算执行功夫
0.15?s
浮点运算执行功夫
8?s
时钟
内置
集成的通讯职能（PPI/自由口）
通讯接口
226H
3个通讯口，PORT0：PPI口，RS485电平；PORT1：PPI/自由口，RS485电平；FPORT:自由通讯口，RS485电平
226H-CAN
2个通讯口，PORT0：PPI/自由口，RS485电平；PORT1：PPI/自由口，RS485电平；
PPI波特率
9.6kbps, 19.2kbps和187.5kbps
自由口波特率
1.2kbps至 115.2kbps
每段最大电缆长度
使用隔离中继器
未使用隔离中继器
波特率为187.5kbps时1000米，38.4kbps时1200米
50米
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
最大主站数
32
点到点(PPI主站模式)
是(NETR/NETW)，共8个，2个保留
集成的通讯职能（CANopen）（仅226H-CAN）
通讯接口
1个（4孔端子），见“CANopen通讯接口表”
传输速度(Kbit/s)
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度(m)
25
50
100
250
500
1000
2500
最大站地址
127
站点地址领域
1-127
最大主站带从站数
32
最大数字量接见
通常IO
CANopen专用IO
字节数
内存肇始地址
字节数
内存肇始地址
输入
16
IB0
64
IB16
输出
16
QB0
64
QB16
最大仿照量接见
通路数
内存肇始地址
通路数
内存肇始地址
输入
32
AIW0
128
AIW64
输出
32
AQW0
128
AQW64
I/O个性
本机数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型
本机数字量输出点数
10
输出类型
固态 - MOSFET(漏型)、表部负载共阳接线 数字I/O映象区
256(128输入/128输出)
仿照I/O映象区
64(32输入/32输出)
允许最大扩大I/O ？槭
7
最大数字量I/O点数
230
最大仿照量I/O点数
56AI/28AO
脉冲捉拿输入
14
脉冲输出
2/4轴×200KHz(不支持编程软件中的PLS输出，需运行co-trust公司提供的软件包)
高速计数器
总数
单相计数器
两相计数器
6
6×200KHz
4×200KHz
数字量输入个性
本机集成数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型 (IEC 类型1/漏型)
额定电压
24V DC（B系列）、5V DC（A系列）
最大持续允许电压
30V DC
电涌电压
35VDC持续0.5S
逻辑1信号 ( 最幼)
逻辑0信号 ( 最大)16 VDC以上 I1.1,I1.5之表）
1, 5 VDC以上（I1.1,I1.5）8 VDC以下 (I1.1,I1.5之表)
5 VDC以下（I1.1,I1.5）隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组有
500V AC，1分钟
见接线图同时接通的输入
14
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(通常尺度输入)
300米(通常尺度输入)数字量输出个性
本机集成数字量输出点数
10
输出类型
固态 - MOSFET(漏型)、表部负载共阳接线
额定电压
24V DC
输出电压领域
5V至 28.8 VDC
逻辑1信号(最大)
逻辑0信号(最幼)0.5V
Vcc 减0.5V每点额定电流(最大)
每个公共端的额定电流(最大)
漏电流(最大)
浪涌电流(最大)0.5A
4 A
10μA
8A，100ms灯负载(最大)
3.5 W
接通电阻(接点)
0.3 欧姆 典型值(0.6欧姆 最大值)
隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组有
500V AC，1分钟
见接线图延时(最大)
断开到接通/接通到断开
0.2us(Q0.0~ Q0.7)，50us(Q1.0和Q1.1)脉冲频率(最大)
2轴：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
4轴：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
同时接通的输出
10
两个输出并联
否
最大电缆长度
屏蔽非屏蔽
500米(通常输出)
150米(通常输出)配件及有关链接：
1、编程电缆：CTS7 191-USB30；
2、电池：CTS7 291-8BA33；
3、编程卡：CTS7 291-PC001；
4、存储卡：CTS7 291-MC064/MC256；
5、差分 ？椋篊TS7 291-EC001；
6、活动节造库及其库文件使用注明。
- 典型利用
-
利用特点：3个通讯口、高速的运算能力、大的法式空间及壮大的扩大能力满足好多高机能的复杂节造系统。
壮大的活动节造职能，满足拥有复杂的定位、同步、插补等要求的节造系统。
- 装置规格
-
注明：活动节造职能的特殊IO输出与通常IO输出的对应关系：
通常IO
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
活动节造IO
Pulse_0
Dir_0
Pulse_1
Dir_1
Pulse_2
Dir_2
Pulse_3
Dir_3
Q1.0
Q1.1
注：
1、 .Pulse_0 --------0轴脉冲输出 ；
Dir_0 -------0轴方向输出 ；
.Pulse_1 --------1轴脉冲输出 ；
Dir_1 -------1轴方向输出 ；
.Pulse_2 --------2轴脉冲输出 ；
Dir_2 -------2轴方向输出 ；
.Pulse_3 --------3轴脉冲输出 ；
Dir_3 -------3轴方向输出 ；
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需表部负载需共阳接线（通常晶体管型CPU是表部负载共阴接线）。
通讯端口界说(226H)衔接器
针
PORT0
FPORT0
FPORT1
1
机壳接地
机壳接地
1：机壳接地
2
逻辑地
逻辑地
2：RS485信号B/+
3
RS485信号B
RS485信号B
3：RS485信号A/-
4
发送申请
发送申请
5
逻辑地
逻辑地
6
+5V，100Ω
+5V，100Ω
7
+24V
+24V
8
RS485信号A
RS485信号A
9
空
10位和谈选择（输入）
衔接器表壳
机壳接地
机壳接地
通讯端口界说（PPI/自由口）（226H-CAN）
衔接器
插针号
PORT1（RS485)
PORT0(RS485)
1
机壳接地
机壳接地
2
逻辑地
逻辑地
3
RS-485信号B
RS-485信号B
4
RTS(TTL)
RTS(TTL)
5
逻辑地
逻辑地
6
+5V，100Ω串联电阻器
+5V，100Ω串联电阻器
7
+24V
+24V
8
RS-485信号A
RS-485信号A
9
/
/
衔接器表壳
机壳接地
机壳接地
通讯端口界说（CANopen通讯口）（226H-CAN）
衔接器
插针号
信号描述
1
屏蔽地
2
CAN_H
3
CAN_L
4
终端电阻选择(和3#脚短接暗示加终端电阻)
- 样本/手册/软件
-
类型 名称 下载 选型手册 《PLC&HMI选型手册》 ↓ 用户手册 CTSC-200系列用户手册 ↓ 有关软件 MagicWorks PLC软件 ↓ 编程驱动 PLC编程电缆驱动下载（191-USB30） ↓
