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EtherCAT总线型CPU M226ES 晶体管输出:216-2AE35-0X40

订货号:CTMC 216-2AE35-0X40

规 格:40点总线活动节造型CPU,支持16个EtherCAT总线轴,支持8/10路*200KH运控输出,24DI/16DO晶体管漏型输出,200KB+48KB+48KB法式空间/64KB数据空间,24VDC电源,2个PP和自由通讯口可切换,1个EtherNET通讯口1个EtherCAT总线通讯口(可配置成EtherNET),支持CAN、RS485和仿照量扩大板;支持Profinet智能从站;支持网口在线升级固件;支持C说话编程;支持Trace追踪职能;支持单轴运控(如定位、速度和回原等)职能;支持多轴多路直线/圆弧插补、陆续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪职能;支持PLCopen尺度指令库 。

概览
规格订货号
40点总线活动节造型CPU,支持16个EtherCAT总线轴,支持8/10路*200KH运控输出,24DI/16DO晶体管漏型输出,200KB+48KB+48KB法式空间/64KB数据空间,24VDC电源,2个PP和自由通讯口可切换,1个EtherNET通讯口1个EtherCAT总线通讯口(可配置成EtherNET),支持CAN、RS485和仿照量扩大板;支持Profinet智能从站;支持网口在线升级固件;支持C说话编程;支持Trace追踪职能;支持单轴运控(如定位、速度和回原等)职能;支持多轴多路直线/圆弧插补、陆续插补、电子齿轮、电子凸轮和追飞剪职能;支持PLCopen尺度指令库 。CTMC 216-2AE35-0X40


技术参数
规格项目CPU M226ES
综合个性
尺寸(宽×高×深)196×80×62 mm
功耗20W
法式存储器200KB+48KB+48KB
数据存储器64KB,永远保留
最大扩大 ?槭7
最大数字量128DI/128DO(扩大can扩大板最多640DI/640DO)
最大仿照量32AI/32AQ(扩大can扩大板最多194AI/194AQ)
数据保留FlashROM(永远保留)
电源个性
额定输入电压DC24V
冲击电流28.8VDC时12A
隔离(现场与逻辑)
维持功夫(掉电)10ms以上
+5V电源输出扩大总线1A
BD扩大板总线200mA(有开关节造)
通讯10mA 100R电阻
传感器+24V电源输出电压领域:20.4~28.8VDC
额定电流:300mA
纹波噪声:跟输入电源有关
隔离(传感器与逻辑):不隔离
电源告警电源不及15V告警,报警位SM195.1
通例个性
按时器总数2048
      1ms36
      10ms752
      100ms1260
计数器2048个
累加器4个
内存存贮器位8192位
内存存储位掉电维持功夫永远维持
部门存储区(L)64字节独立
挨次节造继电器(S)8192位
功夫中断2个1ms分辨率
边缘中断10个上升沿和/或10个降落沿(I0.0,I0.7,I1.0,I1.1)
布尔量运算执行功夫≤1.5?s
浮点运算执行功夫≤6.2?s
实不断钟内置
BD扩大板接口数1个,支持RS485扩大板、CAN扩大板、仿照量扩大板
系统批示灯SF批示灯(红色)ON:系统谬误,OFF:正常
DIAG批示灯(橙色)ON:法式节造,OFF:正常
RUN批示灯(绿色)ON:运行,OFF:终场
STOP批示灯(橙色)ON:终场,OFF:运行
RMC批示灯(绿色)ON:远程节造衔接,OFF:远程节造断开
LNK/ACT批示(绿色)ON:以太网衔接,闪动:传输,OFF:断开
运行开关RUN/STOP
表接电池接口支持,电源不及2.0V,报警位SM195.0
编程卡支持
存储卡支持TF卡(预留)
高级职能?持Trace追踪职能;?持C语?编程 。
运控职能?持多轴多路直线/圆弧插补、陆续插补、电?凸轮和追?剪职能;?持单轴运控(如定位、速度和回原等)职能 。?持PLCopen尺度指令库
集成的通讯职能(PPI/自由口)
通讯接口2个通讯口:
PORT0:PPI/自由口,尺度RS485电平
PORT1:PPI/自由口,尺度RS485电平,在侧面引出
插上RS485扩大板并沉新启动之后,PORT0固定为PPI口不成切换,自由口FPORT0配置到RS485扩大板 。
PPI波特率(baud)9.6k、19.2k和187.5k
自由口波特率(baud)1.2k ~ 115.2k
最大站点数每段32个站,每个网络126个站
最大主站数32
点到点(PPI主站模式)是(NETR/NETW),最多8个衔接,每个衔接最大通讯200字节
MPI衔接共8个(1PG/1OP),2个保留
每段最大电缆长度
      使用隔离中继器波特率为187.5k时1000米,38.4k时1200米
     未使用隔离中继器50米
以太网通讯职能
通讯接口2个标配以太网口
通讯尺度切合IEEE802.3
传输速度10Mbps/100Mbps自适应
自适应交叉衔接支持
硬件接口RJ45
和谈类型UDP,TCP/IP
配置方式通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块进行配置
利用接口支持MICO服务、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket,S7和谈
最大衔接数8个UDP/PPI不分主从
8个TCP/Modbus不分主从
4个Socket衔接,UDP和TCP各2个
8个S7和谈,不分主从站
EtherCAT接口最多支持16个从站衔接
最大单次传输数据UDP/PPI每次操作最多200字节
TCP/Modbus每次操作最多240字节
Socket每次操作最多512字节
S7和谈每次操作最多200字节
网口启动功夫5~10秒,受网络环境影响 。
批示灯RMC亮起:衔接远程服务器成功
熄灭:远程未衔接或远程未使能
LINK/ACT亮起:网口硬件已衔接
闪动:罕见据互换
熄灭:网口硬件已断开
通讯电缆长度100M,电缆类型:CAT5e尺度以上
隔离通讯口隔离
IP地址复位职能2秒内陆续拨5次运行开关
升级固件职能使用MagicWorks PLC及MiCo,通过以太网从公司服务器远程升级固件
I/O个性
本机数字量输入点数24
输入类型漏型/源型
本机数字量输出点数16
输出类型漏型
数字I/O映象区640DI/640DQ(含CAN通讯专用映像区)
仿照I/O映象区194AI/194AQ(含CAN通讯专用映像区)
允许最大扩大I/O ?槭7
脉冲捉拿输入不支持
高速计数器
    总数10
    单相计数器10×200KHz
    AB相计数器10×100KHz
集成通讯职能(CANopen)-扩大CAN通讯板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用
通讯接口1个(8 Pin端子)”见CANopen通讯接口表”
传输率(kbps)10008005002501505020
最大长度(m)255010025050010002500
最大站地址127
站点地址领域1-127
最大主站带从站数32
配置方式CAN组态块和EDS文件
最大数字量接见通常IOCANopen专用IO

字节数内存肇始地址
字节数内存肇始地址
输入16IB0输入64IB16
输出16QB0输出64QB16
最大仿照量接见通常IOCANopen专用IO

通路数内存肇始地址
通路数内存肇始地址
输入32AIW0输入162AIW64
输出32AQW0输出162AQW64
集成通讯职能(CANFree)-扩大CAN通讯板时使用
通讯和谈CanFree
使用方式通过内部库指令支持
数字量输入个性
本机集成数字量输入点数24
输入类型漏型/源型
额定电压24 VDC
输入电压领域20.4~28.8 VDC
浪涌电压35 VDC,持续0.5s
逻辑1信号(最 。15 VDC,2.5mA
逻辑0信号(最大)5 VDC,1mA
衔接2线靠近开关传感器(BERO)1mA
允许的漏电流(最大)
输入滤波可配置
I0.0~I2.3支持以下参数:
0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us,
0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默以为6.4ms
I2.4~I4.3支持以下参数:
0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认6.4ms
隔离(现场与逻辑)500 VAC,1分钟
隔离组
同时接通的输入24
最大电缆长度500米(尺度输入)
屏蔽:50米(高速计数器输入);非屏蔽:300米(尺度输入)
数字量输出个性
本机集成数字量输出点数16
输出类型漏型
输出额定电压DC:24V
输出电压领域DC:5~30V
每个公共端最大电流6A
输出电流(最大)0.5A
漏电流(最大)10uA
浪涌电流8A,100ms
灯负载5W
导通电阻典型值0.15Ω,最大0.32Ω
输出延长(最大)断开到接通:
断开到接通/接通到断开0.2us(16个Q点)

——

接通到断开:

2us(16个Q点)

——
高速脉冲输出8(Pulse/Dir)/10(Pulse)*200KHz
输出频率(最大)200KHz(Q0.0到Q1.7)
机械寿命(无负载)
触点寿命(额定负载)
同时接通的输出16
两个输出并联不支持
最大电缆长度屏蔽500米
非屏蔽150米


典型利用
装置规格
样本/手册/软件
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