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活动节造型CPU M228IL,晶体管漏型输出(218-3AI35-0X60)

订货号:CTMC 218-3AI35-0X60

规 格:72KB+24KB+24KB法式空间/64KB数据空间,24VDC电源,36DI/24DO晶体管漏型输出,0.5A,2个PPI/自由通讯口可切换,1个以太网口,6轴200KHz输出(Pulse/Dir),6路200KHz高速计数器,数据永远保留,支持仿照量、CAN和RS485扩大板,支持在线升级固件,支持单轴活动节造职能,支持多路多轴直线/圆弧插补职能

概览

规格参数

订货号

活动节造型CPU M228IL,72KB+24KB+24KB法式空间/64KB数据空间,24VDC电源,36DI/24DO晶体管漏型输出,0.5A,2个PPI/自由通讯口可切换,1个以太网口,6轴200KHz输出(Pulse/Dir),6路200KHz高速计数器,数据永远保留,支持仿照量、CAN和RS485扩大板,支持在线升级固件,支持单轴活动节造职能,支持多路多轴直线/圆弧插补职能

CTMC 218-3AI35-0X60


技术参数

综合个性

尺寸(宽×高×深)

200×116×69.5mm

功耗

20W

法式存储器

72KB+24KB+24KB

数据存储器

64KB

最大扩大?槭

7

最大数字量

640DI/640DO(含can通讯专用映像区)

最大仿照量

194AI/194AQ(含can通讯专用映像区)

数据保留

FlashROM(永远保留)

电源个性

额定输入电压

DC24V

冲击电流

28.8VDC时12A

隔离(现场与逻辑)

维持功夫(掉电)

10ms以上

+5V电源输出

扩大总线

1A

BD扩大板总线

200mA(有开关节造)

通讯

10mA 100R电阻

传感器+24V电源输出

电压领域:20.4~28.8VDC

额定电流:300mA

纹波噪声:跟输入电源有关

隔离(传感器与逻辑):不隔离

电源告警

电源不及15V告警,报警位SM195.1

通例个性

按时器总数

      1ms

      10ms

      100ms

512

4

272

236

计数器

512个

累加器

4个

内存存贮器位

256位

内存存储位掉电维持功夫

永远维持

部门存储区(L)

64字节独立

挨次节造继电器(S)

256位

功夫中断

2个1ms分辨率

边缘中断

4个上升沿和/或4个降落沿(I0.0,I0.1,I0.2,I0.3)

布尔量运算执行功夫

≤0.05?s

浮点运算执行功夫

≤6.2?s

实不断钟

内置

BD扩大板接口数

1个,支持RS485扩大板、CAN扩大板、仿照量扩大板

系统批示灯

SF批示灯(红色)

ON:系统谬误,OFF:正常

DIAG批示灯(橙色)

ON:法式节造,OFF:正常

RUN批示灯(绿色)

ON:运行,OFF:终场

STOP批示灯(橙色)

ON:终场,OFF:运行

RMC批示灯(绿色)

ON:远程节造衔接,OFF:远程节造断开

LNK/ACT批示(绿色)

ON:以太网衔接,闪动:传输,OFF:断开

运行开关

RUN/STOP

表接电池接口

支持,电源不及2.0V,报警位SM195.0

编程卡

支持

存储卡

支持TF卡(预留)

集成的通讯职能PPI/自由口

通讯接口

2个通讯口:

PORT0:PPI/自由口,尺度RS485电平

PORT1:PPI/自由口,尺度RS485电平,在侧面引出

插上RS485扩大板并沉新启动之后,PORT0固定为PPI0不成切换,自由口FP0配置到RS485扩大板。

PPI波特率(baud)

9.6k、19.2k和187.5k

自由口波特率(baud)

1.2k ~ 115.2k

最大站点数

每段32个站,每个网络126个站

最大主站数

32

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW),最多8个衔接,每个衔接最大通讯200字节

MPI衔接

共8个(1PG/1OP),2个保留

每段最大电缆长度

      使用隔离中继器

      未使用隔离中继器

 

波特率为187.5k时1000米,38.4k时1200米

50米

以太网通讯职能

通讯接口

1个标配以太网口

通讯尺度

切合IEEE802.3

传输速度

10Mbps/100Mbps自适应

自适应交叉衔接

支持

硬件接口

RJ45

和谈类型

UDP,TCP/IP

配置方式

通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块进行配置

利用接口

支持MICO服务、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket编程

最大衔接数

8个UDP/PPI不分主从

8个TCP/Modbus不分主从

4个Socket衔接,UDP和TCP各2个

最大单次传输数据

UDP/PPI每次操作最多200字节

TCP/Modbus每次操作最多240字节

Socket每次操作最多512字节

网口启动功夫

5~10秒,受网络环境影响。

批示灯

RMC

亮起:衔接远程服务器成功

熄灭:远程未衔接或远程未使能

LINK/ACT

亮起:网口硬件已衔接

闪动:罕见据互换

熄灭:网口硬件已断开

通讯电缆长度

100M,电缆类型:CAT5e尺度以上

隔离

通讯口隔离

IP地址复位职能

2秒内陆续拨5次运行开关

升级固件职能

使用MagicWorks PLC及MiCo,通过以太网从公司服务器远程升级固件

I/O个性

本机数字量输入点数

36

输入类型

漏型/源型

本机数字量输出点数

24

输出类型

数字I/O映象区

640DI/640DQ(含CAN通讯专用映像区)

仿照I/O映象区

194AI/194AQ(含CAN通讯专用映像区)

允许最大扩大I/O?槭

7

脉冲捉拿输入

36

高速计数器

    总数

    单相计数器

    AB相计数器

 

6

200KHz

6×100KHz

集成通讯职能(CANopen)-扩大CAN通讯板时使用

通讯接口

1个(8 Pin端子)”见CANopen通讯接口表”

传输率(kbps)

1000

800

500

250

150

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

最大站地址

127

站点地址领域

1-127

最大主站带从站数

32

配置方式

CAN组态块EDS文件(扩大板型号CTH2-CAN-01S2-EB)

最大数字量接见

通常IO

CANopen专用IO


字节数

内存肇始地址


字节数

内存肇始地址

输入

16

IB0

输入

64

IB16

输出

16

QB0

输出

64

QB16

最大仿照量接见

通常IO

CANopen专用IO


通路数

内存肇始地址


通路数

内存肇始地址

输入

32

AIW0

输入

162

AIW64

输出

32

AQW0

输出

162

AQW64

数字量输入个性

本机集成数字量输入点数

36

输入类型

漏型/源型

额定电压

24 VDC

输入电压领域

20.4~28.8 VDC

浪涌电压

35 VDC,持续0.5s

逻辑1信号(最。

逻辑0信号(最大)

15 VDC,2.5mA

5 VDC,1mA

衔接2线靠近开关传感器(BERO)

允许的漏电流(最大)

 

 

1mA

输入滤波

可配置

I0.0~I2.3支持以下参数:

0.2us,0.4us,0.8us,1.6us,3.2us,6.4us,12.8us,0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默以为6.4ms

I2.4~I4.3支持以下参数:

0.2ms,0.4ms,0.8ms,1.6ms,3.2ms,6.4ms,12.8ms,默认6.4ms

隔离(现场与逻辑)

隔离组

500 VAC,1分钟

同时接通的输入

36

最大电缆长度

500米(尺度输入)

屏蔽:50米(高速计数器输入) ;非屏蔽:300米(尺度输入)

数字量输出个性

本机集成数字量输出点数

24

输出类型

漏型

输出额定电压

DC:24V

输出电压领域

DC:5~30V

每个公共端最大电流

6A

输出电流(最大)

0.5A

漏电流(最大)

10uA

浪涌电流

8A,100ms

灯负载

5W

导通电阻

典型值0.15Ω,最大0.32Ω

输出延长(最大)

断开到接通/接通到断开

断开到接通:

0.2us(Q0.0到Q1.3),

15us(Q1.4到Q2.7)

接通到断开:

2us(Q0.0到Q1.3),

130us(Q1.4到Q2.7)

高速脉冲输出

6路*200kH(Pulse/Dir)

输出频率(最大)

200KHz(Q0.0到Q1.3),1KHz(Q1.4到Q2.7)

机械寿命(无负载)

触点寿命(额定负载)

同时接通的输出

24

两个输出并联

不支持

最大电缆长度

屏蔽

500米

非屏蔽

150米


典型利用

系统配置规划
    系统能够由一个单独的CPU主控?樽槌,可由一个CPU表加最多7个各类型号的可选扩大?樽槌,还能够一个单独的CPU表加BD扩大?樽槌。

CTMC218-1.png


装置规格

节造端子及通讯端口

 

端子接线

CTMC系列节造器集成36点数字量输入及24点数字量输出,输入输出端子接线图如下。

输入端子接线

CTMC-21.png  

输入端子源型接线方式:

CTMC-22.png  

输入端子漏型接线方式:

CTMC-23.png 

输出端子接线

CTMC-24.png 

输出端子接线方式:

CTMC-25.png 

通讯端口规格

3-4  RS485通讯端口界说

衔接器

插针号

PORT0(RS485)/FPORT0(RS485)

CTMC-26.png 

1

机壳接地

2

+24V地

3

RS485信号B/+

4

发送要求RTS

5

+5V地

6

+5V,100Ω

7

+24V

8

RS485信号A/-

9

NC

衔接器表壳

机壳接地

3-5  4PIN端子RS485通讯端口界说

衔接器

插针号

PORT1/FPORT1(RS485)

CTMC-27.png 

1

信号地

2

RS485信号B/+

3

RS485信号A/-

4

终端电阻(与3短接有效)

3-6  RJ45以太网通讯口界说

RJ45通讯口

位号

信号

信号界说

CTMC-28.png 

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接管正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接管负端

7

TERM

--

8

TERM

--

产品的装置运行要求

装置尺寸

CTMC.png 


PLC型号

L1(mm)

L2(mm)

H1(mm)

CTMC 218-3AI35-0X60

200

116

69.5

 

装置和固定方式

使用DIN35尺度导轨。

CTMC218-3.png 


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