- 概览
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产品型号
规格
产品订货号
C36-02
尺度型活动节造，32MB法式数据空间，64KB掉电维持数据，55M扩大总线，24VDC电源，2个RS485通讯口（MODBUS自由口和谈），2个EtherNET接口（其中一个口与EtherCAT共用），1个EtherCAT接口，1个CAN口，1个USB口，支持电子凸轮、电子齿轮等 SoftMotion指令集职能，支持Codesys编程平台SP11版本。
CTH3 C36-002S2
备注：EtherCAT /EtherNET通讯口的职能切换通过DIP开关进行切换，DIP开关状态为OFF时实现EtherCAT通讯，DIP开关状态为ON时实现EtherNET互换机职能。
- 技术参数
-
职能规格：
1.1.1. 通例个性
物理个性
尺寸（W×H×D）
34×115×101.6 mm
电源损耗
额定输入电压
24V DC
输入电压领域
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接；
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED批示灯个性
24V电源批示灯
绿色
ON = 24VDC供电正常，OFF = 无24VDC供电
SF批示灯
红色
ON =系统故障，OFF =无错
BF批示灯
红色
ON = 总线故障，OFF = 无错
RUN批示灯
绿色
ON = 系统运行，OFF = 系统终场
STOP批示灯
橙色
ON = 系统终场，OFF = 系统运行
以太网批示灯（2个）
绿色
ON = 衔接，OFF = 未衔接
黄色
ON = 100Mbps，OFF = 10Mbps
CAN口批示灯（2个）
绿色
数据接管批示灯
黄色
数据发送批示灯
扩大I/O能力
1个CPU支持INT-00机架数
最多4个
每机架支持？槭
除了电源、CPU、中继？楸碜疃嘀С8个？
1个CPU支持ECT-00从站数
最多128个
每ECT-00支持？槭
最多支持8个？
1.1.2. 通讯职能
集成通讯职能
RS485通讯口
通讯接口数及和谈
2个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站职能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站，每个网络126个站
隔离
通讯口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可衔接32个从站
和谈类型
CANopen DS301尺度和谈
支持职能
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支吃祠动从站
支持NMT
支持同步出产
支持同步亏损
支持心跳产生
支持激活功夫创建
传输速度（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通讯口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
标配以太网口
波特率
10/100Mbps自适应
和谈类型
CODESYS定造和谈，基于UDP和TCP
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大衔接数
UDP支持最大16个衔接，Modbus_TCP支持最大32个衔接。
隔离
通讯口隔离
EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自适应
和谈类型
EtherCAT接口和谈
每段最大电缆长度
100m
支持职能
支持散布时钟配置
支吃祠动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期
1.1.3. 实不断钟职能
实不断钟
出厂设置
未设置，固定值90年1月1日00:00:00 星期日
掉电维持性
掉电维持功夫约112幼时（典型值）
精度
每月误差<60秒
读取时钟职能
支持
设置时钟职能
支持
- 典型利用
- 装置规格
-
接线规格：
1.1.1. C36-02接口示意图
C36-02 系统框架图
1.1.2. C36-02接口界说
1.2.2.1 电源接口界说
4pin间距为3.81mm的可拆卸端子
符号
信号界说
L+
+24V电源
M
+24V电源地
大地
--
--
1.2.2.2 USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据-
3
Data+
数据+
4
GND
地
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接管正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接管负端
7
TERM
--
8
TERM
--
衔接器表壳
PE
机壳接地
绿色批示灯
作为EtherNET/EtherCAT衔接状态批示
黄色批示灯
作为EtherNET/EtherCAT速度状态批示
1.2.2.4 CAN接口界说
RJ45网口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
--
--
5
--
--
6
--
--
7
CAN_GND
CAN的地
8
--
--
衔接器表壳
PE
机壳接地
绿色批示灯
作为CAN数据接管状态批示
黄色批示灯
作为CAN数据发送状态批示
1.2.2.5 RS485接口界说
PORT0/PORT1口，选取2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子
2个3位可拆卸端子
信号
信号界说
A1
PORT1接口RS485信号A-
B1
PORT1接口RS485信号B+
SG
PORT1接口RS485信号地
A0
PORT0接口RS485信号A-
B0
PORT0接口RS485信号B+
SG
PORT0接口RS485信号地
1.2.2.6 拨码开关界说
两态开关
位号
拨码方向
信号界说
ON
向上
系统运行
OFF
向下
系统终场
DIP开关
位号
符号
信号界说
3
ETH-SW
EtherNET互换机职能开关
ON：互换机职能；OFF：EtherCAT职能
2
Term-PORT1
终端电阻开关2（PORT1）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
1
Term-PORT0
终端电阻开关1（PORT0）
ON：有终端电阻；OFF：无终端电阻
1.2. 装置规格
1、使用DIN35尺度导轨。
2、装置尺寸图：
- 样本/手册/软件
