- 概览
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A3N网络型伺服驱动器：
功率领域：100W-1500W
支持MODBUS RTU通讯和谈，支持EtherCAT通讯和谈 （不支持高速脉冲）；
支持2500线增量编码器（选配）；
支持17Bit总线式绝对值编码器（选配）；
支持自选曲线职能；
支持两路两路探针辅助职能，锁存地位；
共同CTH300系列中型PLC，构建100Mbps高速总线EtherCAT网络，出格合用于多轴节造系统 。
- 技术参数
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根基 规格 输入电源 主电源 单相 220VAC±10%，50/60Hz 节造电源 24VDC±15% 编码器反馈 2500线增量式光电编码器 17位总线式绝对值/增量式编码器 冷却方式 天然冷却（100W、200W、400W），风冷（750W~1.5kW） 节造方式 选取 FOC（磁场定位节造）和 SVPWM（空间矢量调造） 通讯职能 Modbus和谈（支持广播）、EtherCAT总线和谈 造动电阻 内部造动电阻/可表接造动电阻（重要利用在急速启停场所） ；ぶ澳 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、地位误差过大、编码器反馈谬误、造动率过大、行程超限、EEPROM谬误等 显示及操作 5位LED显示，5位按键操作 参数设置 显示面板或MagicWorks Tuner软件 机能 速度改观率 负载改观率 0～100%：0.1%以下（额定转速下） 电压改观率 额定电压±15%：0%（额定转速下） 温度改观率 25±25℃±0.1%以下（额定转速下） 频率个性 2KHz（JL=JM时） 集成PLC节造职能 否 输入输出信号 编码器输出 输出类型 差分信号吩斓输出 数字输入（7路DI） 伺服使能、解除报警、顺/逆使仉行程限位、内部速度选择、转矩限度选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入不容、零速箝位、地位误差断根、电机方向切换，可通过IO复用职能寄放器选择 数字输出（4路DO） 伺服筹备好、报警输出、转矩限度输出、定位实现、速度达到、零速检测输出、造动器解除输出，可通过IO复用职能寄放器选择 仿照量输入 可定造 地位节造模式 最大输入脉冲频率 差分方式：500KHz，开路集电极方式：200KHz 输入脉冲信号状态 脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW 指令节造方式 表部脉冲指令/16段通讯寄放器指令 前馈赔偿 0～1000‰（设定分辨率1‰） 到位误差设定 0～32767指令单元（设定分辨率为1指令单元） 电子齿轮比 2500线编码器电子齿轮比N/M倍：N：1～10000，M：1～10000（1/200<N/M<200）； 17bit总线编码器电子齿轮比N/M倍：N:1～65535，M:1～65535(1/100<N/M<100) 速度节造模式 仿照量输入 电压领域 -10V～+10V（分辨率12位） （需定造） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令节造方式 表部仿照指令/8段内部速度指令/32段通讯寄放器指令 指令滑润方式 低通滤波，滑润功夫常数0~2500（x10us） 力矩限度 内部参数 转矩节造模式 仿照量输入 电压领域 -10V～+10V（分辨率12位） （需定造） 输入阻抗 19K 采样频率 1KHz 指令节造方式 表部仿照指令/32段通讯寄放器指令 指令滑润方式 低通滤波，滑润功夫常数0~2500（x10us） 速度限度 内部参数 使用环境 工作温度 0℃～45℃ 保留温度 -20℃～70℃ 湿度 工作/保留 ≤90% RH 无结露 IP等级 IP20 装置地址 无侵蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 装置方式 垂直装置 标高 海拔 ≤1000m 大气压力 86Kpa～106Kpa
- 典型利用
- 装置规格
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- 样本/手册/软件
