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可编程节造器PLC CTSC-100 PLC CTSC-200 PLC CTH300 PLC 人机界面HMI 伺服驱动 通讯 OPC PLC软件 寻址
1.1 通讯口:CTSC-100通讯端口界说
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1.2 通讯口:CTSC-200通讯端口界说
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1.3 通讯口:CTH300通讯端口界说

标配以太网接口/EtherCAT接口界说

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H35-00的RS485通讯接口界说

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表 RS485接线端子界说

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2.1 串口通讯:当您在使用我司PLC ,发现串口与编程软件通讯不上时 ,该怎么办呢?

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2.2 串口通讯:使用MODBUS_RTU库该把稳的问题

由于我司部门CPU存在两个自由口 ,在进行自由口通讯时 ,应该把稳使用分歧的自由口应该挪用分歧的modbus库函数。即:

  当使用自由口FPORT0时 ,使用我司CT_MBUS_MASTER和CT_MBUS_SLAVE库函数;

  当使用FPORT1时 ,使用CT_MBUS_MASER_PORT1和CT_MBUS_SLAVE_PORT1库函数。


备注:使用ca88CPU时 ,请使用ca88modbus库。


CPU做主站:一次只能激活一条MBUS_MSG指令。若是启用了多条MBUS_MSG指令 ,则将处置所执行的第一条MBUS_MSG指令 ,之后的所有MBUS_MSG指令将遏制并产生谬误代码6。

CPU做从站:必须正确执行MBUS_INIT指令 ,通常选取SM0.1挪用 ,有线网络系统Delay经验值设置参考在5至20ms


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2.3 串口通讯:使用MODBUS_RTU自由口主站和第三方仪表通讯不上的问题

1、主站的读写方式 ,请参考ca88modbus主站库案例编写

2、确保接线无误 ,ca88的端子为3:RS485+/信号B;8:RS485-/信号A

把稳:一些仪表的RS485 信号界说为A 正 ,B 负 ,接线的时辰必要把稳对应正负 ,正对正 ,负对负(全局通用)。

3、通讯和谈参数设置及站号设置无误

4、有时参考电平不一致导致通讯不上 ,就必要将CPU的GND信号地和仪表的GND接在一路 ,此地为信号地 ,并非机壳大地。若是有些设备没有GND那么能够接到24VDC的负极。

5、若还是通讯不上 ,只能通过串口调试工具 ,监控具体的数据收发情况

看是PLC没有发送数据还是仪表没回或回的帧谬误

先通过调试工具 ,直接对第三方设备发正确的通讯帧 ,看从站是否有相应。

确保从站没问题的情况 ,再接入PLC看具体收发情况。能力判断是PLC的问题还是第三方从站的问题。


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2.4 串口通讯:使用我们CAN主机和277C衔接不上?

硬件上:226M-CAN通过CTS7 291-CC001这个通讯接口转换? ,用网线跟277C衔接。

 

软件上:要使用我们公司的PLC编程软件MagicWorks PLC ,先组态CANopen网络 ,设置好通讯速度和通讯地址 → 再把277C上面的拨码开关拨到相应地位 ,最后一台277C要拨上终端电阻 → 设备衔接实现后 ,查抄线并确认无误 → 接通系统各设备的电源。下载硬件组态到PLC

(把稳:拨码开关在沉新上电后才更改有效)

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通过硬件进行诊断

277C的LED灯状态

接通 277C的电源之后 ,标示为“ON”(绿)的POWER(电源)LED批示灯将亮起。

  若是BF和SF LED维持熄灭状态 ,则注明277C正常运作。

  若是BF或SF LED亮起或闪动 ,则注明硬件组态或者接线有谬误。若是主系统的运行无故障 ,则谬误的原因可参考下表:

277C状态LED灯职能注明

还能够通过Magicworks PLC诊断 ,在其对应的SMB550-582信息区 ,SMB551 -SMB582 :

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第 1~32 个 从站(依照 Node ID  从幼到大的的CAN 通讯状态 )


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2.5 串口通讯:幼型PLC的CAN主站CPU若何与第三方CANopen从站设备通讯

主站支持切合CANopen尺度和谈DS301-V402的从站

PDO 传输类型:支持事务触发 ,功夫触发;

目前不支持第三方从站的EDS文件导入 ,请参考所选从站的手册来输入主索引和子索引。

通讯不上处置:

参考CANOPEN用户手册;

第一、查抄接线是否正确?

第二、查抄硬件组态是否正确?站号和通讯波特率是否一致?主索引和子索引设置是否和从站手册对应。

第三、确认第三方设备的通讯和谈是否切合上面当苦衷项的尺度。

第四、以上确认好 ,还能够通过Magicworks PLC诊断 ,在其对应的SMB550-582信息区 ,SMB551 -SMB582 :第 1~32 个 从站(依照 Node ID  从幼到大的的CAN 通讯状态 )

 

以上问题排查完还无法通讯 ,能够找公司总部的技术支持协助 ,向客户索要:1、硬件组态法式。2、对方从站设备的EDS文件。3、对方从站设备的具体型号和说明书 ,有相应的主索引和子索引的介绍。


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3.1 以太网通讯:PLC以太网通讯口职能

可作为法式下载端口(使用通常网线即可)

通过互换机与多台以太网设备进行通讯 ,实现数据的急剧交互

支持远程编程、调试、监控

支持第三方设备进行MODBUS通讯地址映射表

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3.2 以太网通讯:200系列以太网通讯对照表

本机集成3个通讯口

支持以太网通讯、MPI、PPI、自由口通讯、MODBUS等多种通讯和谈

网络读写一次可互换200Bytes ,组网通讯能力强

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3.3 以太网通讯:CTH300以太网通讯对照表

C系列支持MODBUS_TCP、MODBUS_RTU通讯和谈

H系列支持UDP_PPI、MPI、PPI、自由口通讯、MODBUS等多种通讯和谈

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注解:

  CPU 作为主站接见其他设备 ,相当于占用了该CPU 一个主站衔接。

  CPU 作为从站 ,被其他设备接见 ,相当于占用该CPU 的一个从站衔接。

  CPU作为从站 ,以太网通讯独立于整个大循环周期 ,即收即回;CPU作为主站 ,由收发由用户法式节造。通讯处置功夫约20-30MS


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3.4 以太网通讯:以太网口下载职能

用尺度网线衔接PLC

所示为使用尺度网线衔接CTSC-200 CPU与编程设备。

使用MagicWorks PLC软件

双击MagicWorks PLC图标启动MagicWorks PLC软件 ,选择“文件 -> 新建”即可创建一个新项目。

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使在“设置PG/PC接口”属性对话框中 ,能够选择并设置CPU支持的通讯网络 ,所选的网络将被用作一个接口 ,可选的网络接口如下:

l CPU300/200(TCP/IP)系列

具体操作步骤如下:

(1)在通讯设置窗口中双击图标或点击“设置PG/PC接口”

(2)在列出的网络接口选项当选择“CPU300/200(TCP/IP)-> VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet1”点击确定

(3)在通讯对话框中双击刷新图标。MagicWorks PLC搜索并显示所衔接的CTSC-200站的CPU图标

(4)搜索实现后 ,选择CPU站并点击确定。若是MagicWorks PLC未能找到CPU ,请请先查抄线缆是否衔接优良 ,而后查抄通讯参数的设置 ,并沉复以上步骤。与CPU成立通讯之后 ,将电脑IP 设置与CTSC-200 的IP 在统一网段 ,但二者IP不能一样 ,如上图搜索到CTSC-200的IP为192.168.1.202 ,那么电脑IP也应为192.168.1.XXX(其中XXX领域1--255)这样即可编程并下载

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