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高速追飞剪型CPU M226SM 晶体管输出:216-1AS35-0X24

订货号:CTMC 216-1AS35-0X24

规 格:24点?速追?剪CPU ,72KB+24KB+24K法式空间/64KB数据空间 ,24VDC电源,14DI/10DO晶体管漏型输出 ,?持5轴*200KHz运控输出 ,?持4路*200KHz?速计数器 ,2个PPI和?由通讯?可切换 ,1个以太?通讯? ,?持CAN、RS485和仿照量扩大板;?持单轴运控(定位 ,速度和回原)职能 ,直线/圆弧插补职能;?持陆续插补职能;?持电?凸轮和追?剪职能;?持在??在线升级固件;?持PLCopen尺度指令库;?持Trace追踪职能;?持C语?编程 。

概览

规格参数

订货号

24点?速追?剪CPU ,72KB+24KB+24K法式空间/64KB数据空间 ,24VDC电源,14DI/10DO晶体管漏型输出 ,?持5轴*200KHz运控输出 ,?持4路*200KHz?速计数器 ,2个PPI和?由通讯?可切换 ,1个以太?通讯? ,?持CAN、RS485和仿照量扩大板;?持单轴运控(定位 ,速度和回原)职能 ,直线/圆弧插补职能;?持陆续插补职能;?持电?凸轮和追?剪职能;?持在??在线升级固件;?持PLCopen尺度指令库;?持Trace追踪职能;?持C语?编程 。

CTMC 216-1AS35-0X24


技术参数


规格项目CPU M228ILCPU M228SLCPU M226SM
综合个性
尺寸(宽×高×深)200×116×69.5mm137×80×62 mm
功耗20W11W
法式存储器72KB+24KB+24KB
数据存储器64KB
最大扩大 ?槭7
最大数字量128DI/128DO(扩大can扩大板最多640DI/640DO)
最大仿照量32AI/32AQ(扩大can扩大板最多194AI/194AQ)
数据保留FlashROM(永远保留)
电源个性
额定输入电压DC24V
冲击电流28.8VDC时12A
隔离(现场与逻辑)
维持功夫(掉电)10ms以上
+5V电源输出扩大总线1A
BD扩大板总线200mA(有开关节造)
通讯10mA 100R电阻
传感器+24V电源输出电压领域:20.4~28.8VDC
额定电流:300mA
纹波噪声:跟输入电源有关
隔离(传感器与逻辑):不隔离
电源告警电源不及15V告警 ,报警位SM195.1
通例个性
按时器总数512
      1ms4
      10ms272
      100ms236
计数器512个
累加器4个
内存存贮器位256位
内存存储位掉电维持功夫永远维持
部门存储区(L)64字节独立
挨次节造继电器(S)256位
功夫中断2个1ms分辨率
边缘中断4个上升沿和/或4个降落沿(I0.0 ,I0.1 ,I0.2 ,I0.3)
布尔量运算执行功夫≤0.05?s
浮点运算执行功夫≤6.2?s
实不断钟内置
BD扩大板接口数1个 ,支持RS485扩大板、CAN扩大板、仿照量扩大板
系统批示灯SF批示灯(红色)ON:系统谬误 ,OFF:正常
DIAG批示灯(橙色)ON:法式节造,OFF:正常
RUN批示灯(绿色)ON:运行 ,OFF:终场
STOP批示灯(橙色)ON:终场 ,OFF:运行
RMC批示灯(绿色)ON:远程节造衔接 ,OFF:远程节造断开
LNK/ACT批示(绿色)ON:以太网衔接 ,闪动:传输 ,OFF:断开
运行开关RUN/STOP
表接电池接口支持 ,电源不及2.0V ,报警位SM195.0
编程卡支持
存储卡支持TF卡(预留)
高级职能?持Trace追踪职能;?持C语?编程 。
运控职能?持多轴多路直线/圆弧插补和陆续插补职能;?持单轴运控(如定位、速度和回原等)职能?持多轴多路直线/圆弧插补、陆续插补、电?凸轮和追?剪职能;?持单轴运控(如定位、速度和回原等)职能 。?持PLCopen尺度指令库
集成的通讯职能(PPI/自由口)
通讯接口2个通讯口:
PORT0:PPI/自由口 ,尺度RS485电平
PORT1:PPI/自由口 ,尺度RS485电平 ,在侧面引出
插上RS485扩大板并沉新启动之后 ,PORT0固定为PPI口不成切换 ,自由口FPORT0配置到RS485扩大板 。
PPI波特率(baud)9.6k、19.2k和187.5k
自由口波特率(baud)1.2k ~ 115.2k
最大站点数每段32个站 ,每个网络126个站
最大主站数32
点到点(PPI主站模式)是(NETR/NETW) ,最多8个衔接 ,每个衔接最大通讯200字节
MPI衔接共8个(1PG/1OP) ,2个保留
每段最大电缆长度
      使用隔离中继器
     未使用隔离中继器

波特率为187.5k时1000米 ,38.4k时1200米
50米
以太网通讯职能
通讯接口1个标配以太网口
通讯尺度切合IEEE802.3
传输速度10Mbps/100Mbps自适应
自适应交叉衔接支持
硬件接口RJ45
和谈类型UDP ,TCP/IP
配置方式通过编程软件MagicWorks PLC下载网络块进行配置
利用接口支持MICO服务、UDP/PPI、TCP/Modbus、Socket ,S7和谈
最大衔接数8个UDP/PPI不分主从
8个TCP/Modbus不分主从
4个Socket衔接 ,UDP和TCP各2个
8个S7和谈 ,不分主从站
最大单次传输数据UDP/PPI每次操作最多200字节
TCP/Modbus每次操作最多240字节
Socket每次操作最多512字节
S7和谈每次操作最多200字节
网口启动功夫5~10秒 ,受网络环境影响 。
批示灯RMC亮起:衔接远程服务器成功
熄灭:远程未衔接或远程未使能
LINK/ACT亮起:网口硬件已衔接
闪动:罕见据互换
熄灭:网口硬件已断开
通讯电缆长度100M ,电缆类型:CAT5e尺度以上
隔离通讯口隔离
IP地址复位职能2秒内陆续拨5次运行开关
升级固件职能使用MagicWorks PLC及MiCo ,通过以太网从公司服务器远程升级固件
I/O个性
本机数字量输入点数3614
输入类型漏型/源型
本机数字量输出点数2410
输出类型漏型
数字I/O映象区640DI/640DQ(含CAN通讯专用映像区)
仿照I/O映象区194AI/194AQ(含CAN通讯专用映像区)
允许最大扩大I/O ?槭7
脉冲捉拿输入3614
高速计数器
    总数64
    单相计数器6×200KHz4×200KHz
    AB相计数器6×100KHz4×100KHz
集成通讯职能(CANopen)-扩大CAN通讯板型号CTH2-CAN-01S2-EB时使用
通讯接口1个(8 Pin端子)”见CANopen通讯接口表”
传输率(kbps)10008005002501505020
最大长度(m)255010025050010002500
最大站地址127
站点地址领域1-127
最大主站带从站数32
配置方式CAN组态块和EDS文件
最大数字量接见通常IOCANopen专用IO

字节数内存肇始地址
字节数内存肇始地址
输入16IB0输入64IB16
输出16QB0输出64QB16
最大仿照量接见通常IOCANopen专用IO

通路数内存肇始地址
通路数内存肇始地址
输入32AIW0输入162AIW64
输出32AQW0输出162AQW64
集成通讯职能(CANFree)-扩大CAN通讯板时使用
通讯和谈CanFree
使用方式通过内部库指令支持
数字量输入个性
本机集成数字量输入点数3614
输入类型漏型/源型
额定电压24 VDC
输入电压领域20.4~28.8 VDC
浪涌电压35 VDC ,持续0.5s
逻辑1信号(最 。15 VDC ,2.5mA
逻辑0信号(最大)5 VDC ,1mA
衔接2线靠近开关传感器(BERO)
允许的漏电流(最大)
1mA
输入滤波可配置
I0.0~I2.3支持以下参数:
0.2us ,0.4us ,0.8us ,1.6us ,3.2us ,6.4us ,12.8us ,
0.2ms ,0.4ms ,0.8ms ,1.6ms ,3.2ms ,6.4ms ,12.8ms ,默以为6.4ms
I2.4~I4.3支持以下参数:
0.2ms ,0.4ms ,0.8ms ,1.6ms ,3.2ms ,6.4ms ,12.8ms ,默认6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500 VAC ,1分钟
同时接通的输入3614
最大电缆长度500米(尺度输入)
屏蔽:50米(高速计数器输入);非屏蔽:300米(尺度输入)
数字量输出个性
本机集成数字量输出点数2410
输出类型漏型
输出额定电压DC:24V
输出电压领域DC:5~30V
每个公共端最大电流6A
输出电流(最大)0.5A
漏电流(最大)10uA
浪涌电流8A ,100ms
灯负载5W
导通电阻典型值0.15Ω ,最大0.32Ω
输出延长(最大)
断开到接通/接通到断开
断开到接通:
0.2us(Q0.0到Q1.3)0.2us(Q0.0到Q1.1)
15us(Q1.4到Q2.7)——
接通到断开:
2us(Q0.0到Q1.3)2us(Q0.0到Q1.1)
130us(Q1.4到Q2.7)——
高速脉冲输出6路*200kHz(Pulse/Dir)5路*200kH(Pulse/Dir)
输出频率(最大)200KHz(Q0.0到Q1.3) ,1KHz(Q1.4到Q2.7)200KHz(Q0.0到Q1.1)
机械寿命(无负载)
触点寿命(额定负载)
同时接通的输出所有输出点
两个输出并联不支持
最大电缆长度屏蔽500米
非屏蔽150米


节造端子及通讯端口
(三款产品一致)


1、
输出端子接线

输出端子接线步骤示意图:

图片1.png


2输入端子接线

   输入端子源型接线步骤示意图:

图片2.png

输入端子漏型接线步骤示意图:

图片3.png

3、RS485通讯接口PORT0/FPORT0

衔接器

插针号

PORT0/FPORT0(RS485)

图片4.png

 

1

机壳接地

2

+24V地

3

RS485信号B/+

4

发送要求RTS

5

+5V地

6

+5V ,100Ω

7

+24V

8

RS485信号A/-

9

NC

衔接器表壳

机壳接地


4、RS485通讯接口PORT1/FPORT1

衔接器

插针号

PORT1/FPORT1(RS485)

图片5.png

 

1

信号

2

RS485信号B/+

3

RS485信号A/-

4

终端电阻(与3短接有效)


5、RS485扩大板通讯接口(接入RS485扩大板时)

 ?榻涌谟衔接器

引脚

FPORT0(RS485)

图片6.png

 

注:必要使用终端电阻时 ,将2脚和3脚短接 。

1

RS485信号B

2

RS485信号A

3

终端电阻

4

机壳接地

5

RS485信号GND

6

NC

7

NC

8

NC

9

NC


6CAN扩大板通讯接口(接入CAN扩大板时)

 ?榻涌谟衔接器

引脚

CAN

图片7.png

 

注:必要使用终端电阻时 ,将2脚和3脚短接 。

1

CAN_H

2

CAN_L

3

终端电阻

4

机壳接地

5

NC

6

NC

7

NC

8

NC

9

NC


7以太网通讯接口

RJ45通讯口

位号

信号

信号界说

图片8.png


1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接管正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接管负端

7

TERM

--

8

TERM

--


系统配置规划

系统能够由一个单独的CPU主控 ?樽槌 ,可由一个CPU表加最多7个各类型号的可选扩大 ?樽槌 ,还能够一个单独的CPU表加BD扩大 ?樽槌 。

图片9.png

产品的结构和造型

 结构示意图

图片10.png

典型利用
装置规格

产品的装置、运行和守护要求

1装置尺寸

图片11.png

图片12.png

2装置和固定方式

使用DIN35尺度导轨 。

 

3守护要求

        1)现场守护为板级守护方式;

        2)现场维建要求停电 ,正面维建 。


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