- 概览
-
规格参数
订货号
H56-10 活动节造器，256KB 法式空间，1MB 数据空间，64K 的数
据块空间掉电维持；24V DC 电源，10 路数字量输入，6*500KHz
高速计数器，1 个 EtherNET 接口，1 个 EtherCAT 接口，1 个 CAN
接口，1 个 RS485 接口，1 个 USB 接口；支持单轴活动节造，插
补职能，电子凸轮和电子齿轮等职能，支持 C 说话编程。
CTH3 H56-100S2
- 技术参数
-
物理个性 尺寸（W×H×D） 34×115×100 mm 功率损耗 19.2W 电源损耗 额定输入电压 24V DC 输入电压领域 20.4V~28.8V DC 输入电流 0.8A 极性反接； 有 总线电源电压 +5V DC 总线电源电流 1.6A LED批示灯个性 24V 电源批示灯（绿色） 亮起：24VDC 供电正常；熄灭：无 24VDC 供电 SF 批示灯（红色） 亮起：系统故障；熄灭：无错 BF 批示灯（红色） 亮起：总线故障；熄灭：无错 FRCE 批示灯（黄色） 亮起：有项目被强造；熄灭：无项目被强造(也可通过 DLED 指令节造) RMC 批示灯（绿色） 亮起：与远程服务器通讯成功（EtherNET 通讯口参数已正确配置）；熄灭：与远程服务器通讯失败或不容与远程服务器通讯（允许和不容和服务器通讯通过拨码开关节造） RUN批示灯（绿色） 亮起：系统运行；熄灭：系统终场 STOP批示灯（黄色） 亮起：系统终场；OFF = 系统运行 Link1批示灯（绿色） 亮起：衔接；熄灭：未衔接 SPEED1批示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps Link2批示灯（绿色） 亮起：衔接；熄灭：未衔接 SPEED2批示灯（黄色） 亮起：100Mbps；熄灭：10Mbps I0.0~I1.1（绿色） 亮起：有信号输入；熄灭：无信号输入 指令机能 位指令执行速度 0.086?s/step 浮点指令执行速度 1.4?s/step 内存 用户法式空间 256KB+64KB（保密空间） 用户数据空间 1MB 掉电维持空间 64KB 集成通讯职能 总线接口 提供扩大？榻涌 USB口 提供USB主设备接口 EtherNET口 提供1个EtherNET接口 RS485口 提供1个RS485接口 EtherCAT口 提供1个EtherCAT接口 CAN口 提供1个CAN接口 RS485通讯口 通讯接口数及和谈 1个RS485通讯口，PPI/MPI，自由口和谈（内置MODBUS_RTU和谈） 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps，内置MODBUS主站/从站职能 PPI/MPI波特率 9.6Kbps，19.2Kbps，187.5Kbps 每段最大电缆长度 使用隔离中继器：1000m(187.2Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔离中继器：50m 最大站点数 每段32个站，每个网络126个站 点到点（PPI主站模式） 是(NETR/NETW)，最多8个衔接，每个衔接最大通讯200个字节 MPI衔接 1个MPI从站最多8个MPI主站 隔离 通讯口隔离 CANopen通讯口 通讯接口 1个CAN通讯主站接口 最大从站点数 1个主站后面最多可衔接32个从站 和谈类型 CANopen DS301尺度和谈 支持职能 支持自动启动CANopen Manager 支持可选从站轮询 支吃祠动从站 支持NMT 支持同步出产 支持同步亏损 支持心跳产生 支持激活功夫创建 传输速度（kbit/s） 1000 1000 800 500 250 125 50 20 最大长度（m） 25 25 50 100 250 500 1000 2500 隔离 通讯口隔离 EtherNET通讯口 通讯接口 1个EtherNET口 波特率 10/100Mbps自适应 和谈类型 支持UDP_PPI和谈，modBus_TCP/IP主从站和谈，支持socket自由编程，支持S7和谈，支持以太网编程和CPU间以太网通讯 每段最大电缆长度 100m直连 一个站点最大衔接数 UDP_PPI支持最大8个衔接， modBus_TCP支持最大32个衔接， socket支持最大64个衔接，32个UDP，32个TCP S7和谈支持最大8个衔接，不分主从站 用户数据数量 最多200个字节用于UDP_PPI传输。 最多240个字节用于ModBus_TCP传输。 最多512个字节用于Socket传输 最多200个字节用于S7传输 DHCP职能 支持 远程监控/编程职能 支持 隔离 通讯口隔离 EtherCAT通讯口 通讯接口 1个EtherCAT口 波特率 100Mbps自适应 和谈类型 EtherCAT接口和谈 每段最大电缆长度 100m直连 最大站点数 每个主站最多支持64个EtherCAT从站 支持职能 支持散布时钟配置，冗余设置 支吃祠动参数配置 支持配置PDO参数和映射 支持配置总线循环周期，配置启动查抄供给商ID和产品ID 编程软件 编程软件包 Magicworks PLC V2.21及以上版本 编程说话 LAD,STL，C说话 法式组织单元 块类型 最大数量 每块最大容量 最大空间 组织块OB 总数最多1024个 64KB 256KB+64KB 职能FC 64KB 职能块FB 64KB 数据块DB 256个 64KB 1M ；ぶ澳 电源； 供电电源端提供反接；ぶ澳芗袄擞课罩澳 接口； 通讯端口防雷； 本地I/O扩大能力 最大机架数 1个 最大？槭 机架扩大：11个（电源？，CPU，中继？，8个信号？椋 远程I/O扩大能力 CAN扩大最大主站数 8 CAN最大从站数 每个主站最多衔接32个CAN从站（277C） EtherCAT最大扩大从站数 最多可衔接64个EtherCAT从站？，每个EtherCAT从站？樽畲8个信号？ 支持活动节造职能 运控职能 切合PLCopen尺度的单轴运控职能（定位，速度和回原等），直线/圆弧插补职能，陆续插补职能，电子凸轮，电子齿轮职能。 支持高级说话职能 高级说话 支持C说话编程职能 数据区及维持个性 数据区类型 大幼 寻址领域 寻址属性 接见属性 维持属性 数字量映像区（I） 8kbytes IB0-IB8191 读/写 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 数字量映像区（Q） 8kbytes QB0-QB8191 读/写 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 仿照量映像区（AI） 1024bytes AIW0-AIW1022 只读 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 仿照量映像区（AQ） 1024bytes AIW0-AIW1022 只写 立即接见/直接接见/间接接见 不能掉电维持 变量内存区（V） 65536bytes VB0-VB65535 读/写 直接接见/间接接见 全数掉电维持 特殊内存区（SM） 2048bytes SMB0-SMB2047 SMB0-SMB29只读/ SMB30-SMB2047读/写 直接接见/间接接见 不能掉电维持 位内存区（M） 16kbytes MB0-MB16383 读/写 直接接见/间接接见 掉电维持 部门变量区（L） 128bytes LB0-LB127 读/写 直接接见 开机到；酝骋慌灿玫匚蛔臃ㄊ轿，不能掉电维持 累加器寄放器（AC） 4个 AC0-AC3 读/写 直接接见 不能掉电维持 步寄放器（S) 32bytes SB0-SB31 读/写 直接接见/间接接见 不能掉电维持 按时器（T） 1ms*36个 T0-T2047 — 计时寄放器可直接/间接接见，状态位仅可直接接见 当前计时价可掉电维持，状态位不能维持 10ms*752个 100ms*1260个 计数器（C） 2048个 C0-C2047 — 计数寄放器可直接/间接接见，状态位仅可直接接见 当前计数值可掉电维持，状态位不能维持 数据块（DB） 512KB — 读/写 直接接见/间接接见 16KB掉电维持 诊断职能 诊断事务缓冲区条数 500，缓冲区满之后覆盖最旧的 诊断事务掉电维持条数 500 事务纪录精度 1ms 诊断中断 支持 诊断LED批示 支持 实不断钟 掉电维持 掉电维持功夫约112幼时（典型值），H52 表接电池后，掉电维持的功夫至少可达1年以上 精度 每月误差<60秒 中断 按时中断 4 输入中断 10 高速计数器中断 6 数字量输入个性 本机集成IO点数 10 输入类型 漏型/源型 额定电压 24V DC 输入电压领域 20.4~28.8V DC 浪涌电压 35V DC，持续0.5s 逻辑1信号 ( 最幼) 15 VDC，2.5mA 逻辑0信号 ( 最大) 5 VDC，1mA 衔接2线靠近开关传感器（BERO） 1mA（允许的最大漏电流） 输入滤波 可配置，支持0.2us，0.4us，0.8us，1.6us，3.2us，6.4us，12.8us、0.2ms，0.4ms，0.8ms，1.6ms，3.2ms，6.4ms，12.8ms，默以为6.4ms 隔离(现场与逻辑) 500V AC，1分钟 隔离组 见接线图 同时接通的输入 10 最大电缆长度 500米(尺度输入) 屏蔽 50米(高速计数器输入) 非屏蔽 300米(尺度输入) 脉冲捉拿输入 10 高数计数器 总计 6 单相 6×500KHz 两相 4×250KHz
- 典型利用
- 装置规格
-
表部接口示意图
电源接口界说
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号界说
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
双网口接口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接管正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接管负端
7
TERM
--
8
TERM
--
表壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通讯接口界说
单网口接口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
表壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码方向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统终场
在3秒内急剧拨动8次
复位IP配置（从RUN->STOP记为一次，从STOP->RUN也记为一次）
装置规格
1、使用DIN35尺度导轨。
2、装置尺寸图：
56-10活动节造器都有装置孔，能够很方便地装置在背板上，装置尺寸如图3-2所示。
图 H56-10活动节造器及装置尺寸图
- 样本/手册/软件
-
