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CTH300 主控CPU(H36-01)

订货号:CTH3 H36-001S2

规 格:H36-01:CTH300-H系列尺度型CPU,256KB+2*64KB法式空间,1MB数据空间,32KB掉电维持数据空间;1个PPI/自由通讯接口,1个以太网通讯口,1个EtherCAT通讯口,1个CANopen接口,1个USB接口,支持PLCopen单轴运控、插补、电子凸轮和电子齿轮、支持Trace追踪职能;最大机架数4个(含本地机架);支持最多64个EtherCAT从站;支持C说话编程。

概览


型号

规格参数

订货号

H36-01

CTH300-H系列尺度型CPU,256KB+2*64KB法式空间,1MB数据空间,32KB掉电维持数据空间;1个PPI/自由通讯接口,1个以太网通讯口,1个EtherCAT通讯口,1个CANopen接口,1个USB接口,支持PLCopen单轴运控、插补、电子凸轮和电子齿轮、支持Trace追踪职能;最大机架数4个(含本地机架);支持最多64个EtherCAT从站;支持C说话编程。

CTH3 H36-001S2

技术参数

物理个性

尺寸(W×H×D)

34×115×101.6 mm

功耗

19.5W

电源个性

额定输入电压

24V DC

输入电压领域

20.4~28.8V DC

输入电流

0.8A

极性反接;

总线电源电压

+5V DC

总线电源电流

1.6A

LED批示灯个性

24V电源批示灯(绿色)

亮起:24VDC供电正常,熄灭:无24VDC供电

SF批示灯(红色)

亮起:系统故障,熄灭:无错

BF批示灯(红色)

亮起:总线故障,熄灭:无错

FRCE批示灯(黄色)

亮起:有项目被强造,熄灭:无项目被强造

<备注> 也可通过DLED指令节造。

RMC批示灯(绿色)

亮起:CPU与远程服务器通讯成功(拨码开关3拨为ON且EtherNET通讯口参数已正确配置)

熄灭:CPU与远程服务器通讯失败或不容与远程服务器通讯(允许和不容通过拨码开关节造与服务器通讯)

RUN批示灯(绿色)

亮起:系统运行,熄灭:系统终场

STOP批示灯(橙色)

亮起:系统终场,熄灭:系统运行

以太网批示灯

绿色

闪动:衔接,熄灭:未衔接

黄色

亮起:100Mbps,熄灭:10Mbps

扩大I/O能力

1个CPU支持最多机架数

4

每机架支持最多?槭

除了电源、CPU、中继?楸碜疃嘀С8个?

职能类别

职能项

描述

通讯职能

总线接口

提供扩大?榻涌

USB接口

提供USB主设备接口

标配以太网接口

提供1个以太网接口

? 支持以太网编程;

? 支持UDP_PPI和谈:CPU之间的网络读写操作(指令方式UDPNETW/UDPNETR或指令向导方式);

? 支持Modbus_TCP和谈;

RS485接口

H36-01:提供1个RS485接口

EtherCAT接口

H36-01:提供1个EtherCAT接口

CANopen接口

H36-01:提供1个CANopen接口

存储职能

法式存储器

H36-01:256KB

数据存储器

H36-01:1MB

掉电维持数据

H36-01:32KB

扩大I/O职能

扩大职能

最大允许扩大32个I/O?椋4机架,每机架8个?椋

隔离职能

电源隔离

表部电源与系统电源之距离离

通讯隔离

以太网、EtherCAT、RS485、CANopen隔离

;ぶ澳

电源;

供电电源端提供反接;ぶ澳芗袄擞课罩澳

接口;

通讯端口防雷;

编程职能

编程职能

MagicWorks PLC提供梯形图LAD、指令列表STL两种编程说话,编程软件支持中文/英文。

运行开关

RUN/STOP

在3秒内急剧拨动开关五次即可复位IP配置

(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)

PORT0:RS485通讯口

通讯接口数及和谈

RS485通讯口(可切换PPI与自由口和谈)

通讯波特率

PPI/MPI:9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps

自由口:1.2Kbps~115.2Kbps,内置Modbus主站/从站职能

每段最大电缆长度

使用隔离中继器:1000m(187.5Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔离中继器:50m

最大站点数

每段32个站,每个网络126个站

点到点(PPI主站模式)

是(NETR/NETW),每条指令最多读/写200字节,统一时刻允许有8条读写指令

MPI衔接

一个MPI从站最多可衔接8个MPI主站

隔离

通讯口隔离

RJ45通讯口

通讯和谈

H36-01

CANopen

通讯波特率

20Kbps~1Mbps

每段最大电缆长度

最长2500米(20Kbps)

最短25米(1Mbps)

参考CANopen通讯口

最大站点数

每个主站最大32个从站

隔离

通讯口隔离

EtherNET通讯口

通讯接口

1个EtherNET口

波特率

10/100Mbps自适应

和谈类型

支持UDP_PPI和谈,ModBus_TCP/IP主从站和谈,支持Socket自由编程,支持以太网编程和CPU间以太网通讯

每段最大电缆长度

100m直连

一个站点最大衔接数

UDP_PPI支持最大8个衔接,ModBus_TCP支持最大32个衔接,Socket支持最大64个衔接,32个UDP,32个TCP

用户数据数量

最多200个字节用于UDP_PPI传输,
最多240个字节用于ModBus_TCP传输,
最多512个字节用于Socket传输 

DHCP职能

支持

远程监控/远程编程职能

支持

隔离

通讯口隔离

CANopen通讯口

通讯接口

1个CAN通讯主站接口

最大从站点数

1个主站后面最多可衔接32个从站

和谈类型

CANopen DS301尺度和谈

支持职能

支持自动启动CANopen Manager

支持可选从站轮询

支吃祠动从站

支持NMT

支持同步出产

支持同步亏损

支持心跳产生

支持激活功夫创建

传输速度(kbit/s)

1000

800

500

250

125

50

20

最大长度(m)

25

50

100

250

500

1000

2500

隔离

通讯口隔离


典型利用
装置规格

H36-01:

图片2.png


电源接口界说

4pin间距为3.81mm的可拆卸端子

符号

信号界说

图片3.png 

L+

+24V电源

M

+24V电源地

图片10.png

大地

--

--

 

USB接口界说

USB接口

位号

信号

信号界说

图片4.png 

1

V_BUS

+5V电源

2

Data-

数据-

3

Data+

数据+

4

GND

 

EtherNET/EtherCAT接口界说

RJ45网口

位号

信号

信号界说

图片5.png 

1

TX+

数据发送正端

2

TX-

数据发送负端

3

RX+

数据接管正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

数据接管负端

7

TERM

--

8

TERM

--

衔接器表壳

PE

机壳接地

绿色批示灯

作为EtherNET/EtherCAT衔接状态批示

黄色批示灯

作为EtherNET/EtherCAT速度状态批示

 

 CAN接口界说

RJ45网口

位号

信号

信号界说

图片6.png

1

CAN_H

数据发送正端

2

CAN_L

数据发送负端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

衔接器表壳

PE

机壳接地

绿色批示灯

作为CAN数据接管状态批示

黄色批示灯

作为CAN数据发送状态批示

 

RS485接口界说

Port0口,选取2个3pin间距为3.81mm的可拆卸端子

6位可拆卸端子

信号

信号界说

图片7.png 

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

A0

PORT0接口RS485信号A

B0

PORT0接口RS485信号B

SG

PORT0接口RS485信号地

 

拨码开关界说

系统运行开关

符号

拨码方向

信号界说

图片8.png 

RUN

向上

系统运行

STOP

向下

系统终场


在3秒内急剧拨动5次

复位IP配置(从RUN->STOP记为一次,从STOP->RUN也记为一次)

DIP开关

位号

符号

信号界说

备注

图片9.png 

1

Term-PORT0

终端电阻开关1(PORT0)

ON:有终端电阻

OFF:无终端电阻

2

Term-PORT1 (H35-00)

终端电阻开关2(PORT1)

ON:有终端电阻

OFF:无终端电阻

NC (H36-00/H36-01)

--

--

3

RMC-SW

远程节造开关

ON:远程节造允许OFF:远程节造不容


样本/手册/软件

 

类型名称下载
选型手册《CTH300系列中型可编程逻辑节造器选型手册》
用户手册

CTH300-H系列逻辑节造器用户手册

有关软件 MagicWorks PLC
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