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ca88规划丨直线交叉带分拣系统

ca88规划丨直线交叉带分拣系统

2023.08.10

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ca88为物盛行业分拣设备提供自动化节造系统

物盛行业.jpg


直线交叉带分拣机——中幼网点分拣神器

ca88节造系统利用于直线交叉带分拣机


标题1.png

直线交叉带分拣机 ,是一种布局为直线型的分拣设备 。被誉为“中幼网点分拣神器”

直线分拣机以“智能幼车距离排劣妆 ,由直线电机的电动滚筒驱动带头运行而进行分拣的智能设备 。

机型.gif

利用场景

01

为快递行业和物盛行业结尾进行货物/包裹分拣运输

02

解决快递物盛行业结尾进港派件而生 ,派件前分拣

03

占地面积幼 ,分拣效能高 ,新型通用型自动化分拣设备

04

拥有优良的个性化定造可行性



标2.png

1

工艺

流程

设备开启后 ,幼车线体原点与供包皮带原点通过调整供包段速度实现两端皮带的同步 ;

人为上件 ,光幕扫描包裹立即判断一次依照当前速度流入线体时掉落对应幼车的车号 ,并发送给上位机 ;

上位机接管后 ,包裹达到上车点成功发送对应幼车PLC发送对应车号、纠偏量 ;

达到指标格口地位 ,下发下包指令到对应幼车PLC ,幼车旋转将包裹送入格口下包 。

2

节造

关键

01

使用中断推算线体速度、皮带误差量 ,屡次复验推算每个幼车确当前地位与速度 。

02

与光幕通过自由口通讯职能读取光幕数据作为是否有包裹的判断凭据 。

03

幼车PLC作为驱动节造幼车的单元 ,能够驱动48个幼车 ,用于接管上位机/速度PLC下发的指令 。

04

幼车关键点在于对上位设备发送的数据进行解析及驱动后的反馈节造 。


标3.png

ca88凭据直线交叉带分拣机分歧客户需要 ,配置两种节造规划 。

规划一

线体由上位机服务器做主控调度 ,供包PLC(H32)通过掌管检测与执行 ;幼车PLC(H32)作为执行机构节造电滚筒 。

规划1直线交叉带.jpg

规划二

线体由ca88H32做检测、执行与主控调度 ,幼车PLC(H32)作为执行机构节造电滚筒 。

规划2直线交叉带.jpg

PLC通讯丰硕 ,矫捷方便

直线交叉带系统选取ca88H32作为供包PLC主节造器 ,PLC与HMI之间用RJ45网口通讯 ,高效低延长 ;PLC与上位机(EtherNET通讯)、PLC与伺服(EtherCAT通讯)、PLC与相机(socket通讯) ,幼车PLC线体驱动设备使用modbus通讯 ,与光幕、幼车驱动器使用自由通讯 。

电控柜-幼图.png
HMI-幼图.png


标5.png

01

整套节造系统更好用 ,调试快


ca88整套节造系统(PLC+伺服+HMI)适应性强 ,配置矫捷 ,宽泛利用 ,可凭据用户需要定造 。

02

内嵌算法速度快 ,效能高


具备物盛行业C函数专用职能块 ,处置复杂及循环推算部门 ,运行扫描周期幼 ,速度快!

03

纠偏算法更实用


包裹放偏后自动纠偏路中央 ,下包更正确 ;

单车包裹放偏可自行判断是否必要上车联动处置 。

04

可扩大性强


线体扩大只必要增长幼车PLC数量以及批改速度PLC的幼车数量 。

05

具备自界说职能


可肆意批改格口肇始地位、格口宽度、幼车宽度、适应分歧大幼包裹场所 。

06

矫捷调整 ,适配性强


可多车高低包 ,可与分歧上位机成立通讯、执行高低包节造 ;幼车可单独搭配其他节造单元 。


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